Можно ли гражданину Литвы выезжать в Беларусь или РФ на автомобиле зарегистрированном на фирму во Франции?

Можно, но нужен комплект документов от фирмы, разрешающий это делать. И если это не единственный автомобиль этой фирмы, который выезжает в РБ, то могут попросить внести обеспечение.