Подскажите пожалуста если родители граждани РФ и Молдавии, а дети граждани России, смогут ли поехать в Молдове и вернутся?

Сможете и въехать, и выехать.

Совет непрошеный: В РМ перерегистрируйте свидетельства о рождении, браке и сделайте детям паспорта РМ.

Да, дети по умолчанию имеют статус гр-на МД, если один родитель гр-н МД, но, надо оформлять на детей документы.

Св-ва о рожд МД, св-во о браке с гражд. РФ, мы так делали в МД в 2014.

Возможно, есть способ сделать документы на детей в консульстве, надо узнавать...