В Ирландии возможно взять напрокат авто с залогом по дебетовой карте, а не кредитной? есть ли где-то аренда авто с водителями?

да, можно

лучше всего звонить и уточнять у дилеров, часто при оплате дебетовой, если она возможна, просто больше будет залог

у europcar это было возможно. лично у нас с ними проблем не возникло, но брали просто авто, без водителя