Хочу пригласить маму в гости в Германию, но не могу лично сделать Verpflichtungserklärung, хочу попросить это залетать другого человека. У кого-нибудь были подобные истории успешного получения визы?

Были такие истории, может другой человек сделать VE, а вы написать приглашение

Не могу сказать про визу С для приглашения родственников, но в случае с друзьями и знакомыми, они нормально относятся когда есть официальный приглашающий и фактический (от него надо просто письмо с объяснением целей поездки и прочих подробностей). Но мне кажется нужно объяснить, что VEK выписал не просто какой-то случайный прохожий, а вы с ним как-то связаны и хотя бы друзья

Да, такое делать можно, родные прилетали так.