Подскажите, пожалуйста, кто был в пустыне вахиба в Омане, насколько реально прямо на месте взять «экскурсию» на внедорожнике и как по стоимости?

Реально

Можете доехать до кэмпа, типа Desert nights и там взять экскурсию прямо на месте

Если у них аншлаг (что сейчас вряд ли), то рядом есть Кемп Oryx, можно там попробовать

В Desrt nights стоит 30 риал за машину за полчаса

Легко, если приедете не на полном приводе - вас на дороге помогалы найдут, не отвяжетесь.