Подскажите пожалуйста: моя дочь( совершеннолетняя) , живущая в России, является близкой родственницей моей сестры, проживающей в Германии.

Может, конечно! И степень родства тут неважна. Она вашей дочери не близкая родственница. Главное, чтобы у неё хватило дохода вас пригласить обоих. И жилье было достаточно для вашего проживания.