Скажите, пожалуйста, если остановиться не на самом Мёртвом море, а - допустим - в Мадабе (20 км), возможно ли приезжать и купаться там? Или всё побережье занято отелями, и смысл именно в том, чтобы в них останавливаться.

Можно купаться на Salt beach, там бесплатно, но заход до самого моря долгий и грязноватый, лучше в кроссовках передвигаться или удобной обуви - там крутой спуск, за 3 местных денег -можно будет принять душ на верху, бедуины предлагают. Но там не лежаков ничего нет, зато сами пляжи интересные, все в солевых образованиях