Если ехать в Узбекистан, в Самарканд-обязательно нужно брать гида или можно самим погулять и посмотреть и передвигаться на такси по достопримечательностям?

можно самим.

Основные в центре в пешей доступности вокруг сиабского базара

Мы раз гуляли сами. Нет проблем! А в Регистан брали билеты на вход, сбоку стояла девушка и тихо так предлагала экскурсию. Мы согласились заплатили ей лично в два раза меньше официальной. И ни на секунду не пожалели!! Много достопримечательностей рядом. От Регистана едет экскурсионная машинка, как у нас на ВДНХ, до Биби Ханум. Сойдете. А там через мостик ещё ансамбль архитектурный. Забыла название.