Для подтверждения родства копии документов ( зятя и дочери) должны быть заверены и кем? И можно их отправить по электронной почте или первые экземпляры нужны для визы?

Документы на немецком или русском языке не требуют перевода и заверения , достаточно копий, могут отправить вам сканы в мессенджер. Родство с дочерью подтверждает ее свидетельство о рождении, тоже в копии.