Скажите, пожалуйста, можно ли где-то как-то сделать какие-то бумажки, которые могли бы помочь родственникам в оформлении визы в Англию? Приглашение или обязательство предоставить жилье или еще что-то?

Если у вас есть жилье,то вы можете и сами написать в свободной форме гарантии,что родственники будут проживать у вас

Приглашение и предоставление жилья помогут, но остальную часть кейса им все равно нужно показать с привязкой к стране подачи, что они не останутся у Вас жить, а вернутся домой после визита.