Лечу из Белграда в США с пересадкой в Цюрихе единым билетом.

Аэропорт Цюриха огонь, почти домашний, там все просто, если у вас единый билет и нигде не было указано о повторной регистрации, то своим ходом в транзит, конечно никаких шенгенов вам не нужно, вы считайте не входите на территорию Швейцарии. 3 часов ну впритык, так как один билет, один перевозчик и багаж забирать и регить не нужно, то должно вполне, вы наверняка прилетите в 2 терминал который далеко от выхода, он разделен подземным поездом, и только на поезде можно выйти в Швейцарию и вылетать, наверняка, будете из 2 же терминала