Буду благодарна за информацию мы группой из 4 чел прибываем в Пуэрто-Принцессу из Эль-Нидо автобусом, на сайте стоит оринетир прибытия около 14.

Вы скорее всего не успеете( Лодки ходят до 3 часов с подтверждением бумажек всяких до 14:00 часов. Только если раньше приедете, но чуть любая задержка и пролет..

Upd: если вы в принцессу в город приедете, а не в Сабанг, то точно никак

Не реально. Экскурсии до 15:00. Закажите в отеле на следующее утро. И все будет ок. Самостоятельно не пытайтесь даже, мы попробовали, вышло может и чуть дешевле но и еще тот квест с получением Пермита.