Если я лечу с ребенком в Дубай я же Могу 20000$ наличкой вывозить без деклараций?

да, но желательно сунуть десятку в детский рюкзак. Перегибы на местах бывают.

Любое физическое лицо, имеет право перемещать через границу сумму, не превышающую 10 тыс. долларов США, без таможенного декларирования. Например, семья из четырех человек (двух взрослых и двух детей в возрасте 14 лет и один год) без таможенного декларирования может вывезти до 40 тыс

Можете.. но если вы везете ровно 20000$ в валюте, тогда настоятельно рекомендую любые остальные деньги выбросить.. иначе даже если у вас рубль в кармане найдут можете попасть на штраф до 100%