Подскажите пожалуйста, если хочу получить приглашение в Германию ( знаю, что это обязательство имеется ввиду)

Родство не надо подтверждать, приглашение вообще любой может сделать.

Где вы будете жить посольству не интересно, это потом погранцы будут спрашивать. Пусть братья/сестры напишут вам приглашение в свободной форме, где будет сказано, что вы остановитесь у них, их адрес и номер телефона.

Двоюродные братья/сестры - это уже достаточно дальние родственники. Прикладывать СоРы не обязательно.

От того, кто приглашает(в письме-приглашении) нужен паспорт(если гражданин Германии или ЕС), либо загранпаспорт и карточка ВНЖ. Там будет их прописка.

Приглашающий так же пишет о том, где вы планируете жить(либо отель, либо у него/нее дома)