Подскажите, приглашение на визу Германии на роды от дочери, имеющей ВНЖ Германии,чем-то должно отличаться от обычного? И вообще,есть ли такое?

Нет, это обычное приглашение-поручительство Verpflichtungserklärung должно быть. Ну может можно рассмотрение ускорить, если есть необходимость. Это имело смысл в пандемию , когда гражданами РФ визы без сертификата европейского прививочного не выдавали и в Германию не пускали, а роды и новорожденные внуки до 6 мес.были основанием для визы) Сейчас разницы нет, обычный гостевой визит.