Хочу попробовать сохранить немецкий учёт авто и поставить на российский. Подскажите, какой из брифов забирают при растаможке? Просто если заберут малый бриф, в дальнейшем не получится снять авто с немецкого учета удалённо

Оба забирают, можно заменить в Германии через утрату малый а сдать в таможню старый, недействительный, а большой для езды не нужен, и, если будете потом дистанционно снимать с учёта, он тоже не нужен. Да даже если и лично потом придёте в Zulassungstelle без большого брифа, все равно снимут.