Планируем лететь на Бали Qatar Airways ( Катаром). На обратном пути хотим взять билеты с долгой ( 9 часов, ночная)

пересадкой, чтобы прогуляться по Дохе. Как происходит сама процедура выхода? Нужно ли забирать багаж? Нужно ли оформлять визу? Стоит ли вообще выходить на несколько часов, чтобы посмотреть? И что там можно посмотреть?