Моим родителям дали визу в израиль, хочу приехать к ним для начала по приглашению. И я пока не разбираюсь что мне нужно.

В данной ситуации одно и то же.

Когда решите репатриироваться с целью гражданства, тогда и подадите в консульство документы

Но дело в том, что вы должны будете предоставлять оригиналы документов тех же, что родители (плюс личные)

Поэтому не понятно, о каком оформлении речь, если у родителей уже всё было.