Везу авто из Европы. проверяют ли при выезде из Белоруссии наличие белорусского осаго, т.е. обязательно ли покупать осаго при въезде в Белоруссию?

Без него вы не въедете и не выедете. Проверяют и должен быть только оригинальный бланк, к копии могут придраться Его на паспортном контроле проверяют, купить надо до проверки