Подскажите если закончился ауфенгальститель по 24 параграфу , по причине прибывания за границей Европы более года , возможно ли восстановить его ?

Проще всего, конечно, обратиться в Ausländerbehörde.

Немало зависит от причин вашего отсутствия: если уважительные (учеба, работа, форс-мажор, и есть пруфы), то могут вернуть/восстановить/выдать новый Aufenthaltstitel.

А иначе придется оформлять всё заново.

В любом случае, решение будет приниматься индивидуально. Нет общих рецептов для всех, это ж Германия.