Планируем посетить Иорданию в январе, лететь будем из Египта, прилетаем в Амман, летим сами, не туром.

Такси заказывать не надо, выйдете из аэропорта - там будка, оплатите - отвезут. Или - Uber - прекрасно работает. Зачем вам экскурсовод? Берете такси на весь день и вас возят. Информацию прочитаете в интернете - объемней + разные точки зрения.

По поводу экскурсовода с авто. Я был два раза в Иордании, но лет 15 назад. Я просто спрашивал человека на ресепшн, нет ли у него кого-нибудь, кто покатал бы меня. Всегда находился человек, который был бы готов за вменяемые деньги катать по любым достопримечательностям Иордании. Один даже свозил меня в Дамаск и провел меня по центру города. Правда меня обратно потом не хотели пускать. Спрашивали зачем я на 4 часа ездил в Сирию. Но пустили после допроса.