Можно ли в Омане самостоятельно посмотреть основные городские достопримечательности, ходя пешком? Или все находится далеко друг от друга и лучше брать экскурсию, чтобы был какой-то трансфер?

Если в Маскате , то достопримечательности разбросаны , пешком далеко . Но есть городские автобусы недорогие., гуглокарта маршруты показывает . Если вы не полезете в горы на смотровые , можно общественным транспортом и пешком.

Экскурсия , если хотите что то узнать о достопримечательности , а не только для доставки .

От мечети Кабуса до дворца Султана где-то 30 км+/-. Пешком будет очень непросто