Подскажите, будем на пересадке в Абу-Даби (8 часов), не знаете, куда сходить в городе в это время? Стоит ли брать экскурсию или самим куда-то съездить?

Как минимум сходите в мечеть, это бесплатно, только нужно зарегистрироваться на сайте мечети. Тем более, она в части города, которая достаточно близко к аэропорту. Гид для этого вам абсолютно не нужен. Если будет позволять время, съездите в президентский дворец Qasr Al Watan, но он на другом конце города.

Фактически у Вас будет около 4-4,5 свободных часов (ну так, чтобы запас был в аэропорту и не нервничать). Можно поездить на такси по основным достопримечательностям (мечеть, замок, Лувр…). Прикидывайте время в такси по карте и вперед. Кому то может достаточно просто на фоне сфоткаться, кто-то быстро забежит, а кто-то в одном месте зависнет. Но Вы сами можете себя контролировать по времени. Можно на пляж съездить. А можно даже в какой нибудь один парк успеть на Ясе, к примеру в Sea World (как я понимаю, в очередях там стоять особо не нужно). Нужно только определиться с вариантом, смешивать разные активности не стОит, времени не хватит. Насчёт экскурсии решайте сами, можно конечно отдать денежку и больше не ломать голову, повозят и покажут.