В Италии, в Милане в какой компании можно взять автомобиль в аренду? Чтобы было выгодно по цене. Где то в районе аэропорта можно сделать сразу?

Можно и нужно. Посмотрите на ваши даты и по приемлимой для вас цене в любом агрегаторе машину. А потом уже подробности узнайте в приложении/сайте самой рентовой компании. В аэропорту много компаний.

В здании аэропорта, обычно недалеко от прилетов есть офисы разных компании по аренде машин. Лучше сравнивать на месте, требуется не просто паспорт, но и кредитка как гарантия. И надо определиться еще, вы на этой же машине всё время будете путешествовать и сдать обратно в том же аэропорту или вы хотите ее вернуть раньше в другом городе, и пересесть на поезд/самолет. Надо уточнять.. Иногда компания требует чтобы вернули туда же, и с полным баком бензина. А иногда можно оставить по договоренности в другом месте.