Живу в Германии по студенческому ВНЖ, знаю, что самозанятость не разрешена.

Очень скользкая дорожка! Лучше всего устройтесь официально у кого-нибудь и через него платите за зал и т.д. Если по другому, то сделайте так, чтобы на Ваш счёт ничего не приходило и уходило...

Правовой статус самозанятого определяется не формой оплаты, а характером деятельности.

Танцевальные занятия подходят под «регулярную деятельность, направленную на получение дохода»?

Мне кажется да 😬

Я бы на вашем месте сходила на разведку в Ausländerbehörde и Finanzamt, и узнала о возможности получения разрешения на самозанятость. Для студентов это вообще сложно, но иногда возможно, если доказать, что это не помешает учёбе. Или обратиться сначала в студенческое объединение с таким вопросом :)

На худой конец рассмотреть вариант сотрудничества с той школой, или организацией, где вы снимаете зал. С ними попытаться договориться, чтобы оплата шла прямо им.