Друзья въехали во Вьетнам 30 ноября, 4 декабря планируют улететь в Таиланд и 6 декабря вернуться во Вьетнам. Во Вьетнаме ранее никогда не были. Могут ли в такой ситуации возникнуть проблемы с повторным въездом в страну?

Нет, не возникнут

Логически проблем быть не должно. Так и живут во Вьетнаме туристы, совершая визараны, выезжая из страны и заезжая обратно. Если ваши друзья не успели попасть в международный розыск или не совершили никаких незаконных проступков, когда находились тут, то, думаю, впустят их обратно без проблем) ведь никаких законных оснований нет их не впускать)