Как в целом с бесплатными парковками в Абу-Даби, особенно рядом достопримечательностями. Думаю взять авто в аренду на пару дней и приехать из Дубая.

Парковки бесплатные только в местные праздники и выходные дни. Дорога от Абу-Даби до Дубая не бесплатная. Во время поездки проезжаете сквозь рамки Toll gate, автоматически начисляется стоимость проезда. Счёт приходит на компанию по сдаче в аренду авто в вашем случае.