Подскажите, а я правильно понимаю, если я лечу с сестрой в Сеул, но ей уже 19, мне же не нужно никуда ее вписывать, просто если будут спрашивать на таможне то сказать, что мы вместе?

Если 100% летите вместе (один рейс), живете вместе, то можете вписать друг друга в сопровождающие. Но это не прям такая важная деталь, не влияет критически на прохождение границы. Документы в любом случае печатайте каждому в руки, а не один экземпляр себе.