Подскажите пожалуйста, нужен ли перевод на английский согласие от родителей и свидетельства о рождении ребенка. Я бабушка.

Не нужно, все документы читают и спрашивают только на российской границе, в ОАЭ они никому не нужны

Это выезд несовершеннолетнего из РФ с третьим лицом (все, кто не родители).

Согласие от ОДНОГО родителя. Перевод не нужен.

СОР и его перевод тоже не нужны.

На въезд в Эмираты нужен только загранпаспорт, действительный не менее 6 мес на дату въезда в ОАЭ (чтоб осталось не меньше 6 мес).

Оформите себе и ребенку медстраховку. Ее не спрашивают на въезде, но медицина очень дорогая. А дети (и пожилые) могут заболеть.