Завтра с круиз-корабля сходим в доху и есть 6 часов, что нужно посетить и как оплачивать такси?

Вы же в район порта прибудете, такси вообще не проблема, сами будут бипикать. Главное составьте план на 6ч, это как один миг. Может в пустыню захотите, это уже минимум 3.5 ч

Такси Karwa и Uber. В обоих можно привязать карту (иностранную) и в обоих можно платить наличкой

В Karwa бирюзовых (не эконом) есть терминал, но карта Union рсхб может и не пройти, нет 100% гарантии