Мы с подругой (по 18лет), хотим поехать в рас-эль-хайма/ аджаман , но в ОАЭ совершеннолетие с 21, нас смогут двоем заселить в отель?

Нет

в Дубае точно заселяют, что в РАК - не интересовалась

На сайте отеля условия почитайте. 90%, что смогут.

Совершеннолетие тут не причем.

Выбирайте конкретный отель и дальше у него напрямую запрашивайте условия (или на сайте смотрите).

У каждого отеля свои правила заселения.