Подскажите, есть ли в Дохе прогулки на лодках по заливу?

Если речь про доу, то на набережной у музея Исламской культуры можно сесть

Да. Если, например, выйти из станции метро Corniche на набережную, то первое, с чем вы столнетесь - с предложением лодки :)