Подскажите пожалуйста, с Кубы можно ли на несколько дней, на экскурсию вылететь в Мексику или Доминикану? сколько это стоит?

Экскурсии нет, но можно самому купить билеты. Сколько стоит - посмотрите на сайтах авиакомпаний. Но не факт что с паспортом РФ вас выпустит на Мексику.

Мы купили билет (Канкун) за 23 000₽ туда/обратно

На границе необходимо наличие оплаченного отеля и обратного билета... иначе риск усиливается

посмотрите билеты на самолет и если для Мексики сделайте электронное разрешение для въезда, пустят или нет - другой вопрос. По Доминикане не подскажу