Подскажите пожалуйста, где в Риме удобнее всего машину в аренду взять - где несколько компаний в одно месте чтобы подобрать нужны вариант. Нам нужно от Рима до Милана доехать

На Термини штук 5 точно есть.

если у вас нет планов по пути, то удобнее всего будет доехать на скоростном поезде компании Italo или trenitalia. а так дешевле брать машину в аэропорту и сдавать там же. но в милане аэропорт довольно далеко от города. в городе (как правило у ж\д вокзала все офисы) взять/сдать будет немного дороже.

если просто доехать, то лучше на поезде, получится быстрее и в общем-то проще