Если вылетать с дочерью (11лет) с целью туризма в Израиль, нужно ли разрешение от отца? И вообще, что нужно ещё для ребенка?

Не нужно. Но, лишним не будет.

Как раз такая же ситуация я к друзьям прилетела с дочерью 11 лет , было согласие на руках, но никто его вообще не спрашивал ни в России, ни в Израиле.

Если от отца нет официального запрета на выезд

По российскому законодательству если ребенок летит куда-то с одним из родителей, то согласие второго родителя не требуется. Только для выезда на пмж