Я ехал из Таджикистана в Россию на своей машине.

Это похоже на то, что вы говорите о документе «Временный ввоз» (или просто «ВВОЗ»), который оформляется на границе, когда автомобиль с иностранными номерами (в вашем случае, из Таджикистана) временно въезжает на территорию другой страны (в вашем случае, России).

Для чего нужен этот документ:

Подтверждение законности нахождения авто: Он подтверждает, что ваш автомобиль законно находится на территории Евразийского экономического союза (ЕАЭС), куда входит Россия, и устанавливает срок, в течение которого автомобиль может находиться в стране без уплаты таможенных пошлин и налогов.

Сроки: Для иностранных граждан, въезжающих на территорию ЕАЭС на личном автомобиле, обычно устанавливается срок временного ввоза до 1 года.

Обязанности: Владелец автомобиля обязан либо вывезти автомобиль обратно по истечении этого срока, либо осуществить его таможенное оформление и регистрацию в России (если это предусмотрено законодательством и условиями ввоза).

Как его получить/оформить в России, если не оформили на границе:

К сожалению, документ о временном ввозе обязательно должен быть оформлен при пересечении таможенной границы ЕАЭС, то есть на пограничном пункте пропуска (Навои-Капланбек, или любом другом, где вы пересекали границу Таможенного союза).

Если вы его не оформили, это может создать серьезные проблемы, так как ваш автомобиль находится на территории России незаконно с точки зрения таможенного контроля.

Вам необходимо как можно быстрее обратиться в ближайший таможенный орган (таможню) по месту вашего нахождения в России. Вам нужно будет объяснить ситуацию и просить об оформлении временного ввоза задним числом или о принятии мер для легализации пребывания автомобиля.

Будьте готовы к возможному административному наказанию (штрафу) за несоблюдение порядка временного ввоза (статья 16.18 КоАП РФ или другие статьи, связанные с таможенными правилами).

Возьмите с собой все документы:

Ваш паспорт.

Свидетельство о регистрации транспортного средства (техпаспорт).

Документы, подтверждающие ваше право владения/пользования автомобилем (если вы не собственник).

Миграционная карта (если есть).

Настоятельно рекомендую не откладывать визит в таможню, так как с каждым днем просрочки ситуация может ухудшаться.