Кто на опыте, подскажите, пожалуйста. Купил машину в Германии, есть желтые просроченные транзиты, инвойс, брифы.

Если вам авто нужно на двойном учёте, то ставите на учет в ЛВ и выезжаете в РФ на синих номерах, а не на желтых. Если прописки в РФ нет - делаете ВВ без депозита, потом в РФ растможку. Таможне РФ и ГИБДД ваш латвийский аплейцииба нафиг будет не нужен, останется на руках. Единственное, если заберут ЛВ номера в ГИБДД, то можно за 4 тыщи копию сделать прямо в РФ. А могут и не забрать вообще - зависит от региона.