Хочется изучить Мальдивы в формате приключения, без резортов. Говорят, что есть однодневные экскурсии на Резорты - стоит того?

Не стОит.

Мальдивы это не Бали, конечно. Там по самим островам особо ездить некуда. Типа островов Гили, но все равно не то

Отдых на Бали и Мальдивах вообще несопоставим. На Мальдивах обязательно предварительное бронирование жилья, сложности с логистикой, иногда сложности с питанием. А красивые пляжи и Маафуши вообще вещи взаимоисключающие 😅 но зато на Маафушах экскурсии дешевле и выбор побольше