Смогу ли найти авто в аренду для водителя 20 лет? Или это нереально?

маловероятно

Можете, но это доп. сложности при поиске.

нужно читать условия конкретных арендных контор.

У кого-то ограничение на возраст/стаж вне зависимости от категории авто, у кого-то на определенный категорию. Например, у Locauto на категории А,В,С min возраст от 19 лет и стаж от 1 года