Подскажите безопасного ли взять в аренду машину и путешествовать по стране самостоятельно?

Если вы имеете ввиду быть самому за рулём, то так-то можно, но есть нюансы, такая аренда дороже, чем с водителем и включённой ему зарплатой, размещением и питанием. Плюс есть нюансы с дорогами и навигацией, гугл очень сильно врёт, т.е. если реально не знаете дороги, можно влететь в неприятные ситуации, причём не где то в отдалённых районах, а вот прямо на туристических маршрутах наезжанных. Плюс гугл вообще может увести туда, куда не следует вообще ездить, яркий пример маршрут из мурундавы, то, что рисует гугл, этим маршрутом ни в коем случае пользоваться не стоит. Ну и вообще, без знания местного языка элементарно не сможете понять, что вам говорят, а иногда люди пытаются донести весьма полезную информацию. Известен случай с tsy misy lalana, человеку за рулём говорили эту фразу многие местные, когда он ехал по дороге, он думал, что это его приветствуют, в итоге приехал к разрушенного мосту, впустую два дня пути, а фраза означает, что дороги нет.