Подскажите, пожалуйста, как моей маме ( ей 70) можно съездить в Израиль к родной сестре ( той за 80, она живёт там с 90-х)?

Она раньше ездила несколько раз в Израиль. Нужно ли какое-то приглашение/виза? Могут ли быть проблемы на таможне в России или Израиле, не развернут ли ее? Если это важно - я репатриировалась, оформила гражданство в этом году; но пока нахожусь в России. Мой отец тоже живёт в Израиле давно.