У меня есть родственники в Германии (брат моего деда и остальные его родственники). Могу ли я как либо применить это в получении разрешения на нахождение в Германии?

Если вы после 1993 года - напрямую никак. Разве только они могут с поиском работы помочь.

Вы можете получить шенгенскую визу для краткосрочного пребывания в Германии, т..е съездить в гости) , если они дадут вам приглашение -поручительство (Verpflichtungserklärung).