Подскажите, если в Италии идти самостоятельно с аудиогидом в Ватикан, все будет понятно или стоит брать тур с гидом?

В каком смысле понятно? Там аудиогид на русском есть.

В аудиогиде музея ватикана на русском не всё озвучено, ознакомьтесь со списком того что озвучено на стойке перед покупкой.

Нам аудиогид показался бесполезен, мы использовали тот, что в приложении изи травел. Музей Ватикана выполнен как Икея. Просто идете вперед и все пройдёте

Если совсем боитесь, там продается отличная книжка на русском в магазине прямо возле входа / выхода. Мы купили и смотрели по ней прямо в моменте информацию по достопримечательностям. Но вообще да, там довольно легко и без гидов