На Ко Тао реально взять в аренду машину? Или с Самуи можно на машине на пароме уплыть?

С Самуи автопаромы только в Донсак

Можно машину с водителем) Там автомобили это пикапы. Дороги с крутыми подъемами/спусками с поворотами, там где они есть) До пляжей проще на лодке добираться, до некоторых только так.