Подскажите, Улан-Батор Иркутск минуя Улан-Удэ можно проехать и как дорога, чтобы не делать крюк?

Проехать можно, через тайгу мимо Гусиного озера - часов 6-12 на УАЗе с лебёдкой по старой лесовозной дороге с глубокими грязевыми колеями и кучей глубоких бродов. При этом по асфальту от заезда на таёжную грунтовку до выезда с неё часа четыре на любой машине…

Кстати по асфальту вы в Улан-Удэ вообще не заезжаете, а обходите его сильно сбоку через Сотниково (формально немного едете по Улан-Удэ, но в реальности это шоссе без пробок)