Подскажите, чтобы ехать в Таджикистан нужна доверенность от собственника авто и надо написать все границы Казахстана и Узбекистана ?

Если собственник едет с вами, то нет. Если вы без него! То конечно нужна.

В казахстане не спрашивают а в узб и в тадж спросят причем генеральную