Как налоговая РФ поймет, что я не резидент если я сам этого не скажу? Могу ли я оставаться резидентом находясь за границей больше полугода?

По регулярным переводам за границу с РФ банков( они обязаны " стучать" в налоговую о таких переводах).

Никак, пока вы сами об этом не сообщите