В Малазию или в Сингапур на пару дней можно слетать?

Можно, конечно. Покупаете билеты на самолёт и летите самостоятельно. Только из Сингапура нужно потом вылететь в третью страну, т.е. Таиланд - Сингапур - Таиланд нельзя‼️ а Таиланд - Сингапур - Малайзия можно.

Если хотите прям тур органзованный, это прям дорого мне показалось, мы с мужем сами летали