Анкету tdac обязательно заполнять за 3 дня до вылета ?

не ранее, чем за три дня. то есть за день, два, по прилёту

Анкету заполнять обязательно. Разумеется. Странный вопрос.

Три дня и менее - да. Лучше это делать заранее, чтобы не было проблем с пересечением границы. Но, можно и прямо на границе заполнить. Если не прогрузится, сглючит, затупит - могут попросить подождать, пока анкеты не будет в базе.