Ситуация следующая: при переезде из Финляндии в РФ на ПМЖ планируем вывезти свой авто ( владеем 4 года)

И да и нет ))

@Alexander: От этого зависит ответ на Ваш вопрос Санкционную можно вывезти только через временный ввоз. И потом если не хочется, чтобы были долги по налогам, снять с учёта. Но не известно, что будет за обход санкций. Несанкционную можно сразу снять с учета и завозить.